周道务的父亲是左屯卫大将军周绍范,长期跟着李世民南征北战,也算是功臣之一了。而周道务小时候,被当作功臣的儿子抚养在宫里。李世民后来将临川公主嫁给他,这也很正常,毕竟身为公主,嫁给谁都是下嫁嘛。而周道务是功臣的儿子,又几乎是李世民养大的,亲上加亲没有什么不好。
周绍范很早就投奔了李世民,跟着他南征北战,功劳也是很大的。不过奇怪的是他竟然后来做了禁军首领,而在玄武门之变中,他率禁卫军与太子卫军交战,可见他是支持李世民的。
他也因为功劳袭爵谯郡公累迁检校殿中监、右屯卫将军。贞观七年,年仅45岁的周绍范病逝于任上。
《新唐书》卷八十三曰:
(周)道务,殿中大监、谯郡公范之子。初,道务孺褓时,以功臣子养宫中。
周绍范死了,李世民才非常惋惜,他将周绍范之子周道务抚养于宫中。一直到了周道务14岁的时候,李世民以周道务已经成年为由,让周道务返回自己家中。
不过没有多久李世民突然宣布,将自己的爱女临川公主许配给周道务,让周道务以功臣之子的身份做了驸马。
可见李世民并没有忘记周绍范,对待这对父子倒也不错。周道务有李世民罩着,自然也是官运亨通,其实就算他不做官,单单驸马这个身份,就足以在外面唬人了。
周道务娶了临川公主后,夫妻恩爱,共育有三子三女。其中,值得一提的是他们的次女周氏就是杜甫的外曾祖母。
此后,公主跟着周道务,夫唱妇随,不管是周道务在地方担任刺史,还是被委以军任,公主相伴左右,不离不弃。
682年,临川公主逝世,享年五十九岁,唐高宗李治为之废朝三日。683年(永淳二年),驸马周道务也死了,夫妻陪葬于昭陵。