鲁哀公十一年（公元前484年），齐国攻打鲁国，孔子的弟子冉求率领鲁军迎战齐国，大获全胜。

战后，鲁国权臣季康子问冉有，为何能指挥军队打败强齐？冉有回答说：都是从老师孔子处学来的。

拓片《孔子见老子》

以此为契机，已经68岁并在外漂泊多年，周游列国的孔子，被季康子派人迎接回鲁国。

孔子周游列国14年，至此结束。

孔子归鲁后，虽仍有心从政，但季康子对其敬而不用。

孔子周游列国路线图

鲁哀公十二年（公元前483年），政治上的不得意的孔子继续从事教育及编书工作。同年冬，孔子的儿子孔鲤去世。

鲁哀公十三年（公元前482年），70岁的孔子称自己达到：

七十而从心所欲，不逾矩。

的至高人生境界。

同年，心爱的弟子颜回先他而死，孔子十分悲伤，感慨昔日曾跟随自己从陈国到蔡国去的学生，此时却都已不在身边受教了。

孔子携弟子周游列国图

鲁哀公十四年（公元前481年）春，鲁哀公同大臣围猎于嘉祥的南部山区，战马嘶鸣，旌旗猎猎，众人飞箭射杀野兽，围捕猪、鹿。

期间，突然惊扰到了一只怪兽，这只怪兽被惊扰之后仓皇逃命，鲁哀公和大臣们惊奇之下，拼命的追赶。

明代《孔子圣迹图-西狩获麟》

其中叔孙氏之车子鉏商的马跑得最快，车子鉏商在后面对着怪兽拈弓搭箭，怪兽中箭后继续向西逃命。

众人穷追不舍，最终怪兽因负伤而体力不支，在今天的嘉祥卧龙山西部，被车子鉏商一等班人马围住捕获，众人近观之下，发现此怪兽为母兽，随即鲁哀公等人也赶到，在场的所有人谁也不认识此兽为何？

西狩获麟图

此后鲁哀公下令将麒麟带回疗伤。

随后请来孔子等大批学问大家鉴定，认定此兽乃麟也，为天下第一仁兽。

孔子看到麒麟负伤而惊魂未定的样子心中万分悲痛，随后几天麒麟因惊吓过度而不吃不喝，很快就死了，鲁哀公下令将其葬在今巨野县麒麟镇，现在麒麟镇还存有麒麟冢。

麒麟冢

麒麟的头像龙、独角，体形像鹿，尾巴像牛尾，背上长有五彩毛纹，腹毛为黄色，声音如雷。

中国古代相传只在太平盛世，或世有大圣人出现时，此兽才会出现。

孔子与麒麟素有缘分，相传孔子出生前，有麒麟在他家的院子里“口吐玉书”，书上写道：

“水精之子，系衰周而素王”。

孔子认为麒麟是神灵之物，在太平盛世才会出现，而现在正逢乱世，出非其时，而被人抓获，所以他怀着一种非常沉痛和绝望的心情，记录此事件为“西狩获麟”后，就终止了《春秋》的写作，这就是所谓的”绝笔于获麟”。

同年六月，齐国陈恒弑齐简公，周礼的维护者孔子斋戒沐浴三天后求见鲁哀公，请求鲁国出兵讨伐陈恒，以维持“礼”的正义性，鲁哀公却没有同意。

孔子又向权臣季孙请求出兵，结果又被拒绝。

此后不久，孔子便去世，故而麒麟亦被视为儒家的象征。