中国古代很早就有史官制度。比如中国国家博物馆里有一件青铜器名字叫“作册般鼋”的青铜器，上有铭文四行三十三字，记录了丙申日商王至洹水，以箭射河中鼋的事。铭文中提到的“作册”又叫作“史”，就是商代设置的史官。“史”在商早期是驻守在外的武官，后来成为在王左右的史官，掌管祭祀和记事。西周、春秋时设置“太史”，掌管起草文书，策命诸侯卿大夫，记载史事以及编写史书，还兼管国家典籍、天文历法、祭祀等等。周代的史官分为左史和右史，左史记动，右史记言。

上古记事之书，都名曰《春秋》。殷商时期，一年只分春、秋二季，以之纪年，周代初期仍然沿用，进而称呼史书也用“春秋”。先秦时，各个诸侯国记史之书以“春秋”为通用名，又各自有别名。如晋之史书《乘》、楚之史书《梼杌》、鲁之史书《春秋》、魏之史书《竹书纪年》。后来“春秋”这个名称泛滥开了，很多私家著述也用“春秋”来取名。如《吕氏春秋》、《晏子春秋》、《吴越春秋》等。

孔子削旧史作《春秋》，后来又口授给弟子。因为《春秋》是极简史，所以自《春秋》之后，多有为之作“传”者，就是解释《春秋》的著作。《汉书*艺文志》里提到的西汉时至少有五种阐释《春秋》的著作很盛行：《左传》、《公羊传》、《穀梁传》、《邹氏传》、《夹氏传》。但是《邹氏传》和《夹氏传》在当世就失传了，留下后来称为“春秋三传”的《左传》、《公羊传》、《穀梁传》。

《春秋》是鲁国史书，记述的内容以鲁国为主，兼及周王室和其他的诸侯国，所以孔子修订《春秋》时按照鲁国国君在位年代纪事。《春秋》纪事提到的第一位鲁国国君就是鲁隐公。鲁隐公的谥号“隐”，这个字在谥法里含义很丰富，这其中就有“违拂不成，怀情不尽”的感叹。

鲁国是一个古老的诸侯国，它和周王室一样是“姬”姓，这说明鲁国和周王室一样，出自于同一血缘集团。有一件青铜器，名字叫“刚劫鼎”，这个鼎上的铭文提到了武王的弟弟、成王的叔叔周公姬旦东征奄国的事。奄国是个嬴姓国，地理位置在曲阜以东，奄国原本是商的盟国友邦。武王立周后很快去世，武王的儿子年幼的姬诵继位，就是周成王。成王成幼，周公辅政，这时封于殷旧都的殷纣之子武庚叛乱，地处东夷的奄国响应武庚。奄国最后被周公所灭，成王把奄国封给了周公，周公之子伯禽就国，这就是鲁国的第一位国君。

鲁隐公是鲁国的第十四位国君，这时已经是东周，在位的周王是周平王。鲁隐公姬姓，如果按照当时的习俗，以国为氏，可以说鲁隐公是姬姓鲁氏，名字叫息姑。鲁隐公的父亲是鲁惠公，名字叫弗皇。鲁惠公在位的时间很长，有四十六年。鲁惠公的元妃，也就是元配夫人，称作“孟子”，意思就是子姓家里的老大。宋国是殷商后裔的子姓国，“孟”就是排行老大的意思。

孟子死了，没有儿子。《左传》说鲁惠公孟子死了以后续娶了声子。“声子”也不是名字。子是姓，“声”是谥号。也有的人说声子是孟子的妹妹。《史记*鲁周公世家》说“声子”是鲁惠公的“贱妾”。如果是声子是孟子的妹妹，应该就是陪嫁的媵，媵的地位比妾要高，就不会是贱妾。声子给鲁惠公生了一个儿子，这是鲁惠公的庶长子，就是息姑，后来的鲁隐公。反正不管怎么说鲁隐公都不是鲁惠公的嫡子。本来鲁惠公没有嫡子，公子息也大约是被认定了作为将来的继承人。但是事情起了戏剧性的变化。

公子息长大了，到了适婚的年龄，于是鲁惠公又向宋国为公子息求娶宋女。这个宋女到了鲁国，鲁惠公看到宋女十分美丽，于是就把原本打算给儿子娶来的妻子自己夺而妻之。并且这个宋女还给鲁惠公生了一个儿子公子允。鲁惠公以宋女为夫人，以公子允为太子，于是公子息既失去了原定的妻子，又多了一个作为竞争对手的弟弟。不知道公子息的心情是怎么样的。

公子允生下不久，他的父亲，也就是公子息的父亲鲁惠公就去世了。公子允是名正言顺的太子，但是年龄太小了没办法当国君，是于作为庶长兄的公子息“立而奉之”，意思就是摄政以待，等他的这个弟弟太子允长大成人。所以说，鲁隐公只是摄位称公，就像当初他的先祖周公姬旦摄位称王一样，他并不是真正的鲁国国君，只是在暂时在这个位置上替自己的弟弟守着这个位置而已。从《左传》里也能看出来这一点，比如说就没有记载隐公即位，因为他只是摄政。

鲁隐公并没有像他的先祖周公姬旦一样到了成王长大就很痛快地还政，而是一直处于矛盾之中。他的内心矛盾被一个很有权力的鲁国宗室看出来了，就是公子翚，字羽父。羽父向鲁隐公提了一个建议：索性杀掉他的弟弟太子允，然后名正言顺做国君。读《左传》就会发现，为了争夺君位而在父子兄弟之间仇杀有非常多的例子。但是鲁隐公没有接受羽父的建议。问题是以后他仍处于一种犹豫不决之中，如果说要还政，就定下来时间。如果不还，那么打算怎么办？隐公觉得自己该还政，但显然不想还，于是祸患就在他的犹豫里发生了。

羽父是个讲究利益的小人，要求“太宰”的官职，他可以帮着把太子允杀了。鲁隐公拒绝了他的建议。他说“使营菟裘，吾将老焉”，已经在菟裘这个地方建造房子，然后在那里养老。菟裘在现在山东泰安一带。但是鲁隐公没有处置羽父。羽父的阴谋落了空，他自己处于危险的境地，于是反过来又去给太子允出谋划策，在太子允面前说鲁隐公不打算再还政，并打算杀了太子允。

太子允不像他的兄长隐公，他相信了羽父说的话，于是和羽父合谋。事情就发生在钟巫之祭的时候。之前的狐壤之战鲁隐公还是鲁国公子，他被俘之后被郑国囚禁在尹氏家里。隐公向尹氏家的钟巫神主前祷告，希望能逃出去。他贿赂了尹氏，和尹氏一起逃回了鲁国。于是从此以后鲁隐公年年十一月必祭钟巫神。

这一年，他生命的尽头就终止在钟巫之祭。鲁隐公祭祀之前在社圃斋戒，住在大夫寪氏家里。羽父就在寪氏家里安排了刺客。于是隐公在寪氏家被杀，太子允继位成了国君，即鲁桓公。而倒霉的寪氏被指为凶手。

隐公之死后如何被安葬，史书里没有记载。桓公当然不会按国君的礼节为自己的庶长兄隐公安葬。