这年，齐恒公下白即位，派了大夫隰朋去周朝，告知新君即位，又向周王室求婚。周王同意，把一位王姬下嫁给齐侯。周王又让鲁国鲁庄公来主婚，徐国、蔡国、卫国各国也送了公主来做陪嫁女。

因为鲁国是要主婚的，所以齐国鲁国又开始和好，各自败了一战也算打平，于是不记前仇，互为友好，约为兄弟。

到了秋天，宋国发了大洪水，淹没了很多庄稼，淹死了很多百姓。

鲁庄公曰：“鲁与齐国已经和好，就不要和宋国相恶了。”于是派使臣带了很多粮食去慰问宋国。宋国感谢鲁国送粮食救了很多的百姓，也派了使臣到鲁国感谢。宋国的大将南宫长万一直被关在鲁国，这次使臣来请求放了长万，让他回宋国。鲁侯虽然说关着长万，可是对他礼敬有加，待他十分的关照，一直想说服长万留在鲁国，为鲁国效力。可是长万从小在宋国长大，家里亲戚族人都在宋国，必定是要回去的。鲁侯留不住长万，也只好卖一个人情，让他和使臣一起回去了。从此齐鲁宋三国很好。

髯翁有诗曰：

乾时长勺互雌雄，又见乘丘覆宋师。

胜负无常终有失，何如修好两无危！

南宫长万回到宋国，宋闵公开玩笑对他说：“开始我很尊敬你，现在你被关在鲁国，我不尊敬你了啊。”长万自己也抓也觉得没有面子，惭愧地退了出去。

南宫长万

大夫仇牧私下里劝谏宋闵公曰：“君臣之间，以礼相交。不可以开玩笑啊。开玩笑就没有了尊敬，没有尊敬就会怠慢，怠慢了就会无礼，无礼了就有可能会产品悖逆，主公一定要戒掉啊。”

宋闵公曰：“寡人与长万经常开玩笑的，不会伤害他，没有关系的。”

到了周庄王十五年，庄王生了疾病，突然崩了。

太子胡齐即位，是为周僖王。

周朝派出使臣通告各路诸侯，讣告也到了宋国。正好宋闵公和宫人在蒙泽（今河南商丘北）游玩。南宫长万有一个绝技，就是能把长戟扔到高空中，然后掉下来的时候手可以接住，百无一失，从来没有失手过。宫人们都要看长万的绝技，闵公于是让长万一起游玩。

长万在大家面前帅帅地耍玩了一会，宫人们都纷纷夸奖不已。这个闵公有点嫉妒长万的意思，于是让长万和自己玩博局（一种赌具），输了就喝一大杯酒。这个博局正是闵公擅长的啊，长万连输了五次，喝了五大杯的酒，已经醉到八九分了。可是心里不服气啊，连着都输了，所以请求再来一局。

闵公曰：“一个囚犯就是常败的，怎么还敢和寡人赌胜呢？”

长万一听，心里又惭愧又有点怨恨了，拉下长脸默默不言。

宫人来报告，周王有使臣来了。闵公问清了来意，知道周庄王崩，新王即位，曰：“周王室已经有了新王，应该立即派使臣去奔丧和恭贺新君即位。”

长万曰：“臣还从来还没有见过王室王都城的盛景，愿意前往。”

闵公笑着曰：“宋国即使没有什么人了，也不能让一个囚犯去做使臣啊。”宫人们都大笑出来。长万羞愧的脸都红了，又恼羞成怒。既然已经回来很久了，这个闵公居然还一直拿这件事情来羞辱他，真的生气了。又喝了很多酒，借着酒胆，一时不顾君臣之分，大骂曰：“无道昏君！你知道囚犯也可以杀人的吗？”

闵公也发怒了，怎么还敢当着那么多人的面前骂君候？怒曰：“贼囚！你还敢无礼！”说着想要去抢夺长万的画戟，想要刺长万。长万也不夺画戟，直接拿起博局，把闵公打倒在地地上。然后又骑在闵公身上，双拳出击。长万是谁啊？有一夫当关万夫莫开之勇，力大无穷。几拳下来就把闵公打死了。呜呼哀哉，闵公就这么活活被长万的拳头打死了。宫人们都惊呆了，醒来一下子都吓得四散而逃。

长万怒气还没有消散，提着长戟醉步到大门，遇到了仇牧。

仇牧正好问他：“主公在哪里啊？”

长万曰：“昏君无礼，被我杀了。”

仇牧看长万喝酒喝得乱说话，笑着曰：“将军喝醉了啊，不可乱说也。”

长万曰：“我没有醉，真的是实话，昏君已经被我杀了，就在里面。”给他看双手的污血。

仇牧一看是真的，勃然变色，大骂：“弑君逆贼，天理不容。”于是用手中的笏板（古代官员上朝时拿的手板，有竹子的，木板的，象牙等）来打长万。他那里是长万的对手。长万左手一挡就把笏板打落在地，右手一拳打在仇牧的头上，头如齑粉。就是一拳就把头打碎掉了，拿了仇牧的牙齿随手一扔，就嵌入门板三寸。真的是神力啊。

长万拿起画戟，慢慢地走，登上了车上，如若无人一般。

宋闵公即位十年，就因为几句玩笑话，就招到逆臣的毒手。春秋乱世，弑君如同杀鸡一般多，可叹啊可叹。

史官有称赞仇牧的，做诗《仇牧赞》云：

世降道斁，纲常扫地。

堂帘不隔，君臣交戏。

君戏以言，臣戏以戟。

壮哉仇牧，以笏击贼！

不畏强御，患肝沥血。

死重泰山，名光日月。

太宰华督听闻有变，马上点起人马，准备起兵讨伐。带着人刚到东宫西边，正好遇到了长万。长万也杀疯了，一句话不说，看到人就一戟刺过去。一下就把华督刺下了车下，马上又补上一戟，杀了华督。自己拥立闵公的弟弟公子游为君侯，把宋国几个大族都驱逐出去了，戴、武、宣、穆、庄几个大族都被赶走。公子群逃到了萧（宋境，今在安徽萧县西北），公子御说逃到了亳（今河南商丘市北）。

长万曰：“公子御说才能极佳，能说会道，而且是闵公的亲弟弟，现在在亳，以后必定会生变的。如果杀了御说，那么一个公子群就不用担心了。”于是派了弟弟南宫牛和猛获为大将，带领军队一起包围了亳。

冬十月。萧叔大心带领被赶走的几个大族，戴、武、宣、穆、庄五个大族族人家丁，又借了曹国的士兵一起来救援亳。公子御说也指挥亳人，内外夹击南宫牛，大败被杀。所有的宋兵都投降了公子御说。猛获一看主将被杀，士兵头投降投靠对方了，自己孤家寡人不敢回宋了，于是直接投奔卫国去了。

戴叔皮献上计策曰：“我们用投降的士兵旗号，假称南宫牛已经攻克了亳邑了，还抓住了公子御说，大胜归朝。”于是先派几个人一路回去传言出来，南宫长万都相信了，等着弟弟凯旋归来，也没做准备。公子群带着早已投降的士兵，很容易就进了城门。进城后对将士们曰：“只要抓住逆贼长万一人，其他人不能惊扰。”

长万在朝堂之上惊慌失措，准备带着公子游逃出去。却看到满朝都是甲兵包围了，有内侍汇报说子游已经被将士杀了。长万一看大势已去，长叹一声，想来想去列国之中只有陈国和宋国没有交情，于是准备逃到陈国去。可是想到家里老母，老母已经八十多岁了，不舍得丢弃老母亲。南宫长万是个孝子，逃跑的时候，妻子儿女均顾不上，唯独将家中的老母亲带上，用独轮车推着她一起逃亡。。于是先跑到家里，把老母接上车。左手带着长戟，右手推着车前行。虽然只有一只手推车，但是行走如风。大家都知道长万天生神力，没有一个人敢上前阻拦的。宋国大陈国，距离有二百六十多里，长万居然推车老母，一天就到了。这样的神力，古今都没有见过啊，南宫长万堪称春秋时期第一好汉。