齐前废公叫“公孙无知”，他的父亲叫“夷仲年”，在《左传》里能看到“齐侯使其弟年来聘”等记载。“齐侯”是指“春秋三小霸”之一的齐僖公；“年”则是指“夷仲年”，齐僖公和夷仲年是同父同母的亲兄弟。夷仲年就是公孙无知的父亲。夷仲年早逝，齐僖公爱侄子公孙无知如同自己的儿子，让公孙无知和太子诸儿享有同等待遇。

齐僖公去世，太子诸儿即位就是齐襄公。齐襄公素来和这个堂兄弟有矛盾，于是等自己一当上国君立刻就减低了他的待遇。这让公孙无非常忌恨齐襄公。齐襄公最后被公孙无知所杀，公孙无知自己当上了国君，但没多久就被齐国大夫雍廪所杀。这位国君没有谥号，被称为“齐前废公”。这都是齐桓公即位之前的事了。齐桓公也是齐僖公的儿子，是齐襄公的弟弟。

齐桓公一辈子讲究遵从周礼，就是周惠王想废嫡立庶不遵宗法制，也被齐桓公带着诸侯们给坚决抵制了。周惠王的嫡子、太子郑在齐桓公的支持下终于即位，就是周襄王。周襄王的弟弟王子带最终还是没有能因为父亲的偏爱而得到王位。齐桓公在位四十三年，但最后极为讽刺的是，齐桓公自己却没有一个嫡子能继承他的国君之位。

齐桓公本性好色，内宠很多，儿子也有不少。齐桓公先后有过三位夫人：第一位王姬，是周王室之女；第二位徐嬴，是徐国公室女；第三位蔡姬，是蔡哀侯的女儿。但是这三位夫人都没有儿子，所以齐桓公没有嫡子。齐桓公的庶子有几人不得而知，只知道齐桓公在立太子的问题上很是犹豫，拖了很久，最后立了公子昭为太子。齐桓公把公子昭托付给了宋襄公。

齐桓公死后，虽然已有太子昭可以即位，但齐国还是出现了五公子争位的局面。因为太子昭并不是嫡子，当时桓公立太子的时候，公子们身份都一样，都是庶子，人人都想求得太子之位。而且齐桓公自己也主意不坚，给了公子们求取太子之位的希望。这时候齐桓公一死，五公子人人不服，就束甲相争起来。以至于齐桓公尸身在床六十七日而不能敛殡。齐桓公所宠幸的庖厨易牙联合寺人貂和齐桓公的如夫人，杀了想奉立太子昭的齐国大夫们，违背桓公意愿，立了公子无亏为国君，太子昭逃到宋国去了。

宋襄公因为受到了齐桓公的托付，联合诸侯伐齐。齐国人害怕，因此杀了国君无亏。宋襄公派兵护送太子昭回到齐国即位为国君，这就是齐孝公。而被杀的无亏，就是齐中废公。因为这一内乱，齐国大伤元气，已经不再是齐桓公时期作为诸侯盟主的强势大国了。

然后从齐孝公开始，齐国不但没有能保持国力，就是连国君之位也经常发生变动，内乱不止。齐孝公在位的时间并不长，远远没办法和在位四十二年的父亲齐桓公相比。但是齐桓公所留下的遗患在齐孝公去逝后再一次发作了。齐桓公宠信的公子开方在齐孝公死后杀了孝公的儿子，扶立齐桓公的弟弟、公子潘登位，这就是齐昭公。

而这个时候春秋的国际形势发生了变化。宋襄公争霸如过眼烟云，晋文公城濮败楚、践土会盟，并且代替齐桓公再一次帮周襄王解决弟弟王子带这个麻烦，晋文公正式开启了晋国霸业。之后又是秦穆公霸西戎。但春秋时期的霸业主要是在晋国和楚国两个国家之间进行争夺战。

齐昭公死后，他的儿子公子舍继位。弑君的魔咒在齐国又一次应验了。仅仅做了五个月国君的舍又一次被叔叔公子商人所杀。公子商人是齐昭公的兄弟，也是齐桓公的儿子。公子商人史称“齐懿公”，被他所杀的国君舍，就是齐后废公。

齐懿公也仅仅在位只有四年就因为骄奢淫逸被齐人所杀，他的儿子也被废掉了。齐桓公的又一个儿子公元再次被齐国大夫立为国君，就是齐惠公。齐国的内乱总算止住了。在晋国霸业从晋文公到晋襄公、晋景公之间传递的时候，齐国因内乱而虚耗国力。虽然到齐惠公时总算安定下来，但齐国已不复当初桓公称霸、管仲相齐、诸侯视之为盟主的东方大国。

齐桓公去世四十五年后，齐顷公登场了。