有经纬仪、全站仪、混凝土回弹仪、裂缝测宽仪、楼板测厚仪等。

1、经纬仪

经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，目前最常用的是电子经纬仪。

经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。经纬仪是一种测角仪器，它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。

2、全站仪

全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。

因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

3、混凝土回弹仪

混凝土回弹仪是一种检测装置，适于检测一般建筑构件、桥梁及各种砼构件（板、梁、柱、桥架）的强度，主要技术指标有冲击功能；弹击拉簧钢度；弹击锤冲程；指针系统最大静摩擦力和刚钻率定平均值。

4、裂缝测宽仪

裂缝测宽仪用于桥梁、隧道、墙体、混凝土路面、金属表面等裂缝宽度的量检测。

裂缝测宽仪采用现代电子成像技术，将被测物体表面裂缝原貌实时显示在4.3寸彩色屏幕上。

5、楼板测厚仪

楼板测厚仪是主要用于测量楼板、剪力墙、梁、柱等混凝土结构及其他非铁磁体介质厚度的仪器。

发射探头与接收探头分别置于被测楼板的上下两侧，仪器上显示的值即为两探头之间的距离，只需移动接收探头，当仪器显示为最小值时，即为楼板的厚度。