指南车顾名思义，就是车上小人一直指向南方，和指南针十分相似，但却并不是地磁效应。指南车是谁发明的，相传早在黄帝时期，黄帝为了打败蚩尤而造指南车，但是却并没有详细的记载指南车是谁发明的，后世不断的发明、失传，直到元朝彻底绝迹。
一、黄帝为打败蚩尤而造
西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍说指南车是谁发明的，是黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝造指南车为士兵领路。相传早在5000多年前，黄帝时代就已经发明了指南车，当时黄帝曾凭着它在大雾弥漫的战场上指示方向，战胜了蚩尤。
二、周公引路所造
《古今注》及《鬼谷子》等古籍说指南车是谁发明的，周公(即周武王弟)作指南车，是因“越裳氏”来进贡，迷失了归路，周公造“五乘”指南车，为他们引路。西周初期，当时南方的越棠氏人因回国迷路，周公就用指南车护送越棠氏使臣回国。
三、马钧造指南车
王振铎在所著《科技考古论坛》中说“创造指南车者，当以三国时马钧为可信”，并引《魏略》所记来加以证明指南车是谁发明的。三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置 ，是利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。在技术上又胜记里鼓车一筹，虽有记载，但造法失传。
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