根据历史有记载的记录关羽有两个儿子一个女儿。

关平，关羽长子，字坦之（地方志以及民间传说），跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。

《三国志·蜀书·关羽传》：“权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。……追谥羽曰壮缪侯。”

裴松之注引《蜀记》：“羽初出军围樊，梦猪啮其足，语子平曰：‘吾今年衰矣，然不得还！’”

关兴，关羽次子，字安国。少已有名，文武双全，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。

关氏，关羽之女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使（史载关羽确有一女，然其名不见于史载）。

关统，三国时期蜀汉将领，《三国志》记载中字号生卒年均未提及，是关羽之孙，关兴之嫡子，关彝之兄（或弟），娶公主，是蜀汉后主刘禅之女婿。

关彝，三国时期蜀汉官吏，正史记载中字号生卒年均未提及，是关羽之孙，关兴庶子，于其嫡兄弟关统去世后继承爵位。小说《三国演义》中，关彝于公元264年元月十八日，姜维的复国大计宣告失败后，被魏军围攻时手杀五六人战死于乱军之中。

关羽家族命运

追谥羽曰壮缪侯。子兴嗣。兴字安国，少有令问，丞相诸葛亮深器异之。弱冠为侍中、中监军，数岁卒。子统嗣，尚公主，官至虎贲中郎将。卒，无子，以兴庶子彝续封。蜀记曰：庞德子会，随锺、邓伐蜀，蜀破，尽灭关氏家。

庞德的儿子庞会跟随钟会 邓艾伐蜀，蜀国灭亡后，庞会把关家一门全部灭口，当初关羽水淹七军擒杀了庞德，庞会这次算是公报私仇。

根据历史有记载的记录张飞有两儿子两个女儿

张苞，三国时期蜀汉武将、官员，蜀汉名将张飞的长子，早夭。

《三国志·蜀书·张飞传》：“长子苞，早夭。

张昭 次子张绍，继承张飞爵位.官至侍中、尚书仆射。

张飞长女，刘禅之妻。先被纳为刘禅之妃。后立为皇后，号敬哀皇后。238年卒，葬南陵。

张皇后，张飞次女，刘禅之妻。其姊敬哀皇后死后，于238年正月立为皇后。蜀汉灭亡后，随刘禅到洛阳。（张飞的两个女儿多被后主刘婵收纳可见这两个女子颜值也不低）

张遵，张苞之子，为尚书。魏灭蜀之战时，随诸葛瞻守于绵竹关，与邓艾交战，战死。