腔棘鱼最早出现于3.77亿年前衍化形成，当时在地球上极其丰富。科学家一度认为腔棘鱼所属种类已经在大约6500万年前的白垩纪便灭绝了。但在1938年12月，南非的渔民捕到一条鱼，因觉得它长相太怪而向当地博物馆报告，当时的博物馆馆长玛乔丽·考特妮·拉蒂默小姐便请来鱼类学专家史密斯博士进行相关研究，竟确认这是一条“活化石”腔棘鱼。
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